Işık Kesiciler Kullanılan Yekpare Eğilme Yapısı Esaslı, Üç Eksenli Dinamometre

Buluş, eğilme esaslı üç eksenli bir dinamometreye ilişkin olup merkezi bir kuvvet uygulama noktasında buluşan üç eğilme kolu olan yekpare bir üst eğilme çerçevesi içerir. Bu kuvvet uygulama noktası yakınında, üç boyutlu Öklid uzayı temsil edecek şekilde birbirine göre konumlanan üç ışık engelleme yapısı mevcuttur. Üst eğilme çerçevesi harici bir sensör standı ile işlevsel olarak hizalı konumdadır, böylece ışık engelleme yapıları üç eksenli dinamometrenin ilgili üç ışık kesici sensörü ile birlikte işlev görürler. Işık kesici sensörler bu sensör standı üzerinde atanmış sensör yerleştirme yuvalarında yer alırlar. Işık kesici sensörlerin ışık iletim boşlukları uygun şekilde ışık engelleme yapılarını barındırır, böylece üç eksenli dinamometrenin işlevsel montaj konumunda kuvvet algılama kurulumu güçlenir.