Bir otomasyon ünitesinin (10) elektrik motoruna (12) komut verme ve kontrol etme yöntemi. Ünite, bir tahrik mili (15) tarafından tahrik edilen bir mekanik eleman (13), bir merkezi komuta ve kontrol ünitesi (14) ve bir konum algılama aracı (16) içerir. Yöntem, merkezi komuta ve kontrol ünitesinin (14) konum algılama aracından (16) elektrik motorunun (12) ve/veya mekanik elemanın (13) milnin (15) konum sinyallerini almasını, çalışma döngüsünü temel birimlerden oluşan birbirine eşit çok sayıda alt aşamaya (?n?) bölmesini ve bahsedilen alt aşamaların her biri veya birden fazla alt aşama için önceden tanımlanmış veya kendi kendine öğrenilen akım referans değerlerini seçmesini ve elektrik motoru (12) için anlık akım referansından (ileri besleme) oluşan bir sinyal üretmesini sağlar.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.