Bir Deniz Gemisine Yönelik Bir Direksiyon Sistemi.

Dönebilir bir direksiyon mili ve direksiyon milinin açısal hareketini algılayan bir sensöre sahip bir dümen içeren, bir deniz gemisine yönelik bir direksiyon sistemidir. Elektromanyetik bir aktüatör, direksiyon milini serbest bırakabilir şekilde tutmak üzere bir durdurma mekanizmasını harekete geçirir. Bir mikrokontrolör, bir direksiyon sensörü sinyalini işler ve aktüatörün, sensör, direksiyon milinin bir anında duruş pozisyonuna ulaştığını algıladığında direksiyon milini tamamen tutmak üzere durdurma mekanizmasını harekete geçirmesine neden olur. Bu, direksiyon mili ile durdurma mekanizması arasında anında duruş pozisyonundan uzağa dönüş boşluğuna olanak tanırken direksiyon milinin anında duruş pozisyona doğru dönüşünü önler. Bir sürücü, durdurma mekanizması, direksiyon milini tamamen tuttuğunda ve direksiyon mili ikinci dönüş yönünde dönüş boşluğu ile izin verildiği üzere döndürüldüğünde elektromanyetik aktüatöre ters bir polarite darbesi uygular.