Sistem Patent
Patent Başvurusu

Mobil Robotlar Ve Benzeri Sistemler İçin Süspansiyon Modeli

Buluş Özeti

Bu süspansiyon sistemi motor, lineer yataklama elemanları, darbe giderici (takoz), bunların montajı için kullanılacak alt ve üst levha ve gerekli montaj elemanlarını içermektedir. Bu sistemin amacı az eğimli, engebeli ya da bozuk olan yollarda mobil platformun zemin ile temas sürekliliğini sağlamak ve aynı zamanda üstünde taşıdığı ağırlık sebebiyle değişen aks yüksekliklerini bu süspansiyon sistemi ile dengelemektir. Bu sönüm ile sisteme gelen ani yükleme genlikleri düşürülecek ve osilasyonun önüne geçilecektir. Böylelikle yol-tekerlek teması sağlanmış olup, sürüş kontrolü hassasiyeti sağlanacaktır. Bu sistem, kurulan lineer yataklama sistemi ile pasif tek serbestlik derecesine sahip bir yapı olup, dikey eksende hareketi sağlamaktadır. Sönümleme için darbe giderici (takoz) parçalar kullanılmıştır. Lineer yataklama sisteminde milin kendi ekseninde olan hareketinin engellenmesi ve dönme hareketinin engellenmesi iki ayrı parça ile sağlanmıştır. Dönme eksenindeki olan hareketinin engellenmesi şekil bağlı bir parça ile sağlanmıştır. Darbe giderici parçalar ve lineer yataklama elemanları ile basit bir süspansiyon sistemi tasarlanmıştır. TR 2022 016285 A2

IPC Sınıfları
B25J 9/00
Taraflar
Başvuran
Mnd İzolasyon Ve Teknoloji Sanayi Ticaret Anonim Şirketi Keçiliköyosb Mah. Osb 418 Cad. 3 Yunusemre 45030 Manisa Türkiye
Buluş Sahibi
Onur Keskin Ayşegül Altuncu Küp Berk Karayalım Deniz Küp Samet Anıl Erçetin Yunus Emre Buyuran

Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.