Sayısal-Kontrollü Takım Tezgahı

Bir tezgah tutucu mil (20) ile donatılmış ve bahsedilen tezgah tutucu mili (20) birbirine eğimli iki farklı dönme ekseni (C, D) etrafında döndürme/eğme yeteneğine sahip bir tezgah tutucu kafa (30); tezgah tutucu kafayı (30) destekleyen ve parçanın işlenmesi sırasında tezgah tutucu kafayı (30) işlenecek parçanın etrafındaki boşlukta hareket ettirmek üzere uyarlanmış hareketli elemanlar (7, 11, 15) ile donatılmış hareketli bir destek yapısı (2, 3, 6, 10, 14, 101, 104, 107); makinenin hareketli taşıyıcı yapısı (2, 3, 6, 10, 14; 101, 104, 107) üzerinde, bahsedilen tezgah tutucu kafanın (30) yanında bulunan ve uzayda hareketsiz bir referans atalet düzlemine göre aynı sensörlerin monte edildiği elemanın eğimini ölçmek/belirlemek için uyarlanmış bir veya birden fazla eğim ölçer mikrosensörü (22); ve hareketli destek yapısının ve tezgah tutucu kafanın (7, 11, 15, 17) çeşitli hareketli elemanlarına kumanda eden, söz konusu bir veya daha fazla eğim ölçer mikrosensörüne (22) elektronik olarak bağlı ve parçanın makinesi sırasında, bahsedilen bir veya daha fazla eğim ölçer mikrosensöründen (22) gelen sinyallere dayalı olarak tezgah tutucu milin (20) uzamsal konumunu ve/veya oryantasyonunu düzeltecek şekilde söz konusu eğim ölçer mikrosensörlerinden