Çok Amaçlı Elektrikli Otonom Tarım Roboru Tasarımı

Buluş, otonom ve/veya uzaktan kumandalı olarak hassas tarımsal ilaçlama, gübre atma, yük taşıma, çapa yapma, tarımsal veri toplama, görüntü alma, yapay zeka çalışmalarına uygun, elektrikli, mobil telefon uygulamalarıyla (Android, iOS, Windows Mobile) akıllı telefon ve tabletlerle internet erişimi olan noktalardan konum bilgisine göre gerçekleştirilen tarımsal uygulama verilerinin, uzak sunucuda depolanması, 7/24 takip, kontrol ve analiz edilebilme özelliklerini bulunduran bir çok amaçlı tarım robotu ile ilgilidir. Çok amaçlı elektrikli ve otonom tarım robotunun tarlada, bahçede bitki sıra aralarında bitkilere zarar vermeden kendi kendine hareket edebilmesi amacıyla, gerekli olan sensör, kamera ve motorları üzerinde ihtiva etmektedir. Hareket için, üzerinde RTK GPS, IMU ve Lidar sensörleri ve geliştirilen gömülü yazılımların üzerinde bulunduğu elektronik kontrol ünitesi aracılığıyla santimetre hassasiyetinde tarımsal amaçlı olarak kullanılabilmesi ile ilgilidir. Tarım robotu üzerinde yer alan çeki okları, elektrik güç çıkışları, hidrolik güç ünitesi, üzerinde yer alan kameralarla hastalık ve yabancı ot tespiti, değişken oranlı pestisit ve gübre uygulamaları, küçük çapa makinaları, tarım arabaları gibi tarımsal işlemleri yapabilmesi ile ilgilidir. Kesintisiz olarak gece gündüz çalışabilmesi için üzerinde yer alan jeneratör ile güç seviyesi düşen bataryaları sürekli olarak şarj edilerek, sesli ve ışıklı uyarılar ve aydınlatma lambaları ile çalışabilmesi ile ilgidir. TR 2022 018478 A2