Bu buluş, yatay ve dikey sıralı hareketlerle parça taşıma ve istifleme, istif bozma amacı ile kullanılacak tek motor ile tahrik edilen bir açısal hareketi doğrusal harekete çeviren robot kolu ile ilgilidir. Buluş konusu robot kolu, tutucusunun mümkün olduğunca doğrusal olan bir hareket yolunu takip edebilmesini sadece bir adet olan dairesel hareket üreten motor ve bu motordan tahrik alan mekanik sistem bileşenleri sayesinde gerçekleştirilmesini amaçlamaktadır. Söz konusu mekanizma tutucunun takip ettiği yolun kabaca 4 adet birbirini dik kesen doğru olması sayesinde doğrusal hareketlerin toplamının kabaca köşeleri yuvarlatılmış bir kare hat oluşturmasını sağlayacaktır. TR 2022 019199 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.