Sistem Patent
Patent Başvurusu

Otonom Fındık Toplama Robotu

Buluş Özeti

Bu buluş fındık hasadında kullanılmak üzere otonom olarak fındığın bahçeden toplanmasını sağlayan otonom fındık toplama robotu ile ilgilidir. Buluş otonom fındık toplama robotu(1) olup özelliği ; bahçe sınırını, fındık ağaçlarını ve fındık ağaç sırasını referans alarak konumlandırma ile otonom sürüşü gerçekleştiren konum sensörü (2) zemindeki fındığın konumunu görüntü işleme algoritmasıyla algılayacak kamera(3) , bu fındığın yerden alınmasını sağlayacak fırça kolu(4) , fırça kolunun zemin engebesine göre yukarı aşağı hareketini sağlayacak motor

IPC Sınıfları
A01D 46/00
Taraflar
Başvuran
Aykut Metin
Buluş Sahibi
Aykut Metin

Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.