Bir Dış İskelet Sistemi

Buluş yürüme engeli bulunan insanlarda yürüme desteği veya sağlıklı insanlarda performans iyileştirme sağlamak üzere, bacağın hareketsiz üst kısmına ön tarafından irtibatlanmak üzere en az bir birinci gövde (20) ile bacağın hareketsiz alt kısmına ön tarafından irtibatlanmak üzere en az bir ikinci gövdeye (30), ve dizin hareketine imkan tanır şekilde bahsedilen birinci gövde (20) ile bahsedilen ikinci gövdenin (30) aralarında sağlanmış en az bir diz yapılanmasına (40), ve ikinci gövde (30) ile irtibatlanmak suretiyle ayak kısmına destek oluşturmak üzere en az bir ayak yapılanmasına (50) sahip en az bir dış iskelet sistemi (10) ile ilgilidir. Yeniliği ise bahsedilen diz yapılanmasının (40) dizin biyomekanik hareketini dizin yan (sjital düzlem ) kısımdan destekleyecek şekilde sağlanmış en az bir izogram mekanizması (M) içermesi, Bahsedilen izogram mekanizmasının (M) diz ekleminin dönerken gerçekleştirdiği doğrusal hareketi sağlamak üzere, yük taşımaya imkân veren en az bir enerji depolama elemanı (42) vasıtasıyla manipüle edilebilen, en az bir hareketlendirme elemanı (44) içermesidir. Şekil 1 TR 2022 020814 T