İnsansız Hava Araçlarında Hareket Kabiliyetinin Artırılması İçin Bir Yöntem

Buluş, özellikle tekerli ve döner kanatlı insansız hava araçlarının farklı zeminlerde hareket ve manevra kabiliyetlerinin iyileştirilmesi için geliştirilen bir yönteme ve bahsi geçen yöntem ile çalışan bir mekanizmaya ilişkindir. Söz konusu yöntem en genel haliyle; aracın kararlı uçuş ve zeminde seyir kontrolünün yapılmasını sağlayan en az bir elektronik kontrol biriminden (2) araç gövdesi (1) ile bağlantılı en az bir tahrik elemanına sinyal gönderilmesi, elektronik kontrol biriminden (2) gelen sinyaller doğrultusunda bahsi geçen tahrik elemanının, en az bir itki motorunun (4) açısının ayarlanması için araç gövdesi (1) ve en az bir itki motoru (4) ile bağlantılı bir açı kontrol mekanizmasını hareket ettirmesi ve bahsi geçen açı kontrol mekanizmasının hareket etmesi suretiyle en az bir itki motorunun (4) araç gövdesine (1) göre tilt açısının değiştirilmesi işlem basamaklarını içermektedir. TR 2023 005666 A1