Bir Araca Yönelik Bir Kontrol Sistemi.

Bir birinci elektrik motoru tarafından tahrik edilecek şekilde düzenlenen bir birinci tekerleğe ve bir ikinci elektrik motoru tarafından tahrik edilecek şekilde düzenlenen bir ikinci tekerleğe sahip olan bir araca yönelik bir kontrol sistemidir, burada birinci tekerlek ve ikinci tekerlek, birbirine göre araç üzerinde transvers olarak konumlandırılır, kontrol sistemi, birinci elektrik motoru ile birleşik bir birinci kontrolörü ve ikinci elektrik motoru ile birleşik bir ikinci kontrolörü içerir, burada birinci kontrolör, ikinci elektrik motoru, bir birinci motor konfigürasyonunda yerleştirildiğinde ikinci elektrik motoru tarafından ikinci tekerleğe uygulanan güce yönelik bir birinci güç değerini tahmin etmeye yönelik araçları ve ikinci elektrik motoru, bir ikinci motor konfigürasyonunda yerleştirildiğinde ikinci elektrik motoru tarafından ikinci tekerleğe uygulanan güce yönelik bir ikinci güç değerini tahmin etmeye yönelik araçları içerir, burada önceden belirlenen bir durumun meydana gelmesi üzerine birinci kontrolör, birinci elektrik motoru tarafından birinci tekerleğe uygulanan güç ile birinci güç değeri arasındaki bir birinci güç farkını ve birinci elektrik motoru tarafından birinci tekerleğe uygulanan güç ile ikinci güç değeri arasındaki bir ikinci güç farkını belirleyecek şekilde düzenlenir, burada birinci kontrolörün, birinci güç farkının veya ikinci güç farkının, önceden belirlenen bir değerden daha büyük olup olmadığını belirlemesi halinde birinci kontrolör, birinci elektrik motoru tarafından üretilen torku ayarlayacak şekilde düzenlenir veya birinci güç farkının ve ikinci güç farkının, önceden belirlenen bir değerden daha az olması halinde birinci kontrolör, birinci elektrik motoru tarafından üretilen torku muhafaza edecek şekilde düzenlenir.