Robot ve insan iş birliğine yönelik bir sistemdir. Sistem takip edenleri içerir: çok eksenli bir robot (102);bir veya daha fazla tork sensörü (141-146), her bir tork sensörü (141-146), çok eksenli robotun (102) ilgili bir ekseni (121- 26) etrafında bir torku ölçmek üzere konfigüre edilir; ve takip edenleri gerçekleştirmek üzere konfigüre edilen bir kontrolör (108): bir veya daha fazla tork sensörü (141- 146) tarafından alınan bir veya daha fazla tork ölçümünü almak; bir veya daha fazla tork ölçümünün veya bir veya daha fazla tork ölçümünün bir eşik değerine bir fonksiyonu karşılaştırmak; ve karşılaştırmaya bağlı olarak çok eksenli robotu (102) kontrol etmek.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.