Meyvelerin topraktan hasat edilmesine yönelik bir hasat makinesi (1), hareket yönünde (A) hareket edebilen bir çerçeveye (3) sahip bir arabaya (2) sahiptir ve buna entegre bir şekilde bağlı bir hasat elemanına (27) ve toprakta dönen tekerleklere (29) sahip ve hasat elemanının (27) yüksekliğini konumlandırmak için tasarlanmış bir meyve hasat cihazını (25) taşır; araba (2) bir çift ön tekerleğe (5) ve bir çift arka tekerleğe (7) sahiptir; en azından ön tekerlekler (5) her biri ilgili bir aktüatöre (10) sahip olan ilgili yüksekliği ayarlanabilir süspansiyonlar (9) vasıtasıyla çerçeveye (3) bağlanır; aktüatörlerden (10) en az birinin bir haznesinin basıncına bağlı olarak çerçevenin (3) ön tekerleklere (5) göre yüksekliğini ayarlamak ve çerçeveyi (3) hareket yönüne (A) çapraz olan bir anlık dönme ekseni etrafında döndürmek için konumlandırma tekerleklerine (29) ve ön tekerleklere (5) etki eden yükü ayarlamak üzere bir elektrikli-hidrolik komut ve kontrol düzeneği (14) sağlanır.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.