Buluş bir motorlu taşıt kaportasının kapağının (ör. kapısının) açılması amacıyla montaj flanşlı (9), kavrama kollu (10) ve açılacak kapağın kavrayıcısının kavranması için birinci kavrama aleti (13) olan elleçleme robotu (2) için döndürme ünitesi (1) ile ilgilidir; burada birinci kavrama aleti (13) kavrama koluna (10) monte edilir ve kavrama kolunun (10) bir başlangıç konumu ile kavrama konumu arasında döndürülmesi için bir döner kafa (11) ile ilgilidir. Buluş kavrama koluna (10) ikinci bir kavrama aletinin (12) monte edilmesini öngören kavrama kolundaki (10) her iki kavrama aletinin (12, 13) farklı geçirme yönlerinde motorlu taşıt kaportasının açılacak kapağındaki kavramaya (14, 15, 16), özellikle yukarıdan aşağı doğru birinci kavrama aletinde
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.