Buluş, bir hedef nesnenin tespitini hesaba katmak üzere ego aracı olarak adlandırılan bir aracın otonom sürüşü için bir yöntemle ilgili olup, yöntem aşağıdaki adımları içermektedir: Ego aracının en az bir sensöründen veri elde edilmesi (20), söz konusu veriler hedef nesnenin mevcudiyetine ilişkin bilgi içermektedir; Hedef nesnenin ego aracının güzergahında bulunma olasılığını ölçmek üzere yapılandırılmış bir mevcudiyet göstergesinin hesaplanması (42); Hedef nesnenin hareketinin öngörülebilirliğini ölçmek üzere yapılandırılmış bir tutarlılık göstergesinin hesaplanması (44); Mevcudiyet göstergesinin önceden belirlenmiş bir ikinci değerden düşük olması halinde, ego aracının hızını azaltmak üzere yapılandırılmış bir ikinci sürüş talimatının (48) oluşturulması; tutarlılık göstergesinin önceden belirlenmiş birinci bir değerden düşük olması halinde, hedef nesne ile ego aracı arasındaki mesafeyi arttırmak üzere yapılandırılmış birinci bir sürüş talimatının (48) oluşturulması.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.