Hızla Katlanabilen Ve Açılabilen Eklemli Boma Sahip Büyük Ölçekli Manipülatör

Buluş, bir şaside (2) düzenlenen, bir döner tahrik vasıtasıyla dikey bir eksen etrafında dönebilen bir bom desteğine (3), iki veya daha fazla bom kolu (5, 6, 7, 8) içeren bir eklemli boma (4), burada bom kolları (5, 6, 7, 8), eklemli mafsallar vasıtasıyla ilgili bitişik bom desteğine (3) veya ilgili pivot tahriki yoluyla bom koluna (5, 6, 7, 8) dönebilir şekilde hareketli olarak bağlanır, bom hareketine yönelik olarak tahrikleri denetleyen bir kontrol cihazına ve eklemli bomun (4) en az bir noktasının konumunun veya en az bir eklemli mafsalın bir pivot açısının (?1, ?2, ?3, ?4) saptanmasına yönelik bir bom sensör sistemine sahip olan büyük ölçekli bir manipülatör (1), özellikle bir otomatik beton pompası ile ilgilidir. Büyük ölçekli manipülatör, kontrol cihazının (17), bom sensör sisteminin çıkış sinyaline dayanarak bom hareketinin hızını sınırlandırmak üzere ayarlanması ile karakterize edilir. Ayrıca buluş, büyük ölçekli bir manipülatörün (1), özellikle bir otomatik beton pompasının eklemli bomunun (4) hareketinin kontrol edilmesine yönelik bir usul ile ilgilidir.