Bir Tornavidanın Regüle Edilmesine Yönelik Yöntem

Bir vidanın üzerine yerleştirilen, bir elektromotora sahip olan bir tornavidanın regüle edilmesine yönelik yöntem olup, burada elektromotora uygulanan gerilim aracılığıyla bir regülasyon gerçekleştirilmektedir, yöntem aşağıdaki adımları içermektedir: bir başlangıç fazında: a) tornavidanın bir hedef dönme hızına göre regüle edilmesi ve dönme hızının izlenmesi, bir önceden belirlenmiş dönme hızı eşik değerine ulaşılmasının ardından, aşağıdaki adımları içeren bir regülasyon fazının gerçekleştirilmesi: b) tornavidanın hedef dönme hızına göre regüle edilmesi, burada elektromotora uygulanan gerilim bir önceden belirlenmiş değere sınırlandırılmaktadır, ve- dönme hızının, dönme hızı eşik değerinden daha düşük olan bir önceden belirlenmiş birinci dönme hızı sınır değerine göre izlenmesi) birinci dönme hızı sınır değerine ulaşılması durumunda: elektromotora uygulanan gerilimin önceden belirlenmiş değer üzerine çıkarılması, dönme hızının, birinci dönme hızı eşik değerinden daha düşük olan bir önceden belirlenmiş ikinci dönme hızı sınır değerine göre izlenmesi, ve vida üzerine tatbik edilen dönme momentinin bir önceden belirlenmiş birinci dönme momenti sınır değerine göre izlenmesi, burada bir standart durumda 1, dönme hızının ikinci dönme hızı sınır değerine ulaşmaması halinde, elektromotor doğrudan devre dışı bırakılmaktadır veya vida üzerine tatbik edilen dönme momenti birinci dönme momenti sınır değerine ulaştığında devre dışı bırakılmaktadır, ve burada bir standart durumda 2, dönme hızının ikinci dönme hızı sınır değerine ulaşması veya bunun altında kalması halinde, birinci dönme momenti sınır değeri bir ikinci dönme momenti sınır değerine çıkarılmaktadır ve vida üzerine tatbik edilen dönme momenti ikinci dönme momenti sınır değerine göre izlenmektedir. burada vida üzerine tatbik edilen dönme momenti ikinci dönme momenti sınır değerine ulaştığında elektromotor devre dışı bırakılmaktadır.