Bu buluş, çapa makinesinin kullanımı esnasında iş güvenliğini arttırmak, insan etkileşimini en aza indirmek, daha aktif ve verimli kullanımını sağlamak için otomatik kullanımına yönelik tasarım geliştirilmiştir. Otomatik kullanım için sürüş ve direksiyon kontrol mimarisi oluşturulmuştur. Oluşturulan mimari yapıya göre toprağı işlenecek arazi ve aracın koordinat bilgileri GPS? den (MCU ) geliştirme kartına gelir. (IMU) atalet sensöründen gelen veriler yine MCU karta gelir. Bunlarından yanında aracın kullanımı esnasında iş güvenliğini sağlamak için ultrasonik mesafe sensöründen gelen verilerde MCU kartta toplanır. MCU karta gelen veriler bilgisayarda MATLAB programında oluşturulan yazılım içerisindeki kontrolcü ve navigasyon sisteminde işlenerek aracın kontrolü sağlanmaktadır. Aracı arazideki konumuna göre yönlendirilmesi için direksiyon yönlendirme modlarından koordineli dört tekerlekten direksiyon (C4WS) kullanılmıştır. C4WS direksiyon modu ile aracın düz ilerlemesi, sağa veya sola dönüş yapması sağlanmaktadır. Otomatik kontrol için ters kinematik kontrolcü kullanılmaktadır. Kontrolcüde oluşturulan komutlar MCU kart üzerinden oluşturulan veri yolu ile valf sürücü karta aktarılarak hidrolik ünitenin kontrolü sağlanır. Hidrolik ünitede bulunan valf sürücüden gelen sinyallere göre hidrolik valfler çapa makinesine bağlı bulunan hidrolik pompadan çıkan basınçlı yağı yönlendirme - tahrik hidromotorlarına veya hidrolik pistona göndererek hidrolik devre elemanlarının otomatik çalışması sağlanır. Sistemin yönlendirmesi ve hareketi tekerlere bağlı bulunan hidromotorlarla sağlanmaktadır. Sistemde bulunan hidrolik pistonlar ise çapa makinesini çalışma veya dönüş pozisyonuna göre yukarı veya aşağı konuma getirmektedir. Otomatik sistem ile bağ, bahçe orta ölçekli arazilerde toprağın işlenmesi, ot biçme aparatı takılarak ot biçilmesi veya ilaçlama ekipmanı takılarak bağ bahçedeki ürünlerin ilaçlanması daha aktif ve verimli yapılması sağlanmaktadır. GPS destekli otomatik dümenleme çapa makinesi sisteminin sağladığı daha aktif ve verimli kullanımın yanında çapa makinesinin manuel kullanım esnasında karşılaşılan kas ve iskelet hastalıkları ile iş kazalarını en aza indirilecektir. TR 2024 009558 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.