Su Altı Görüntülemeye Yönelik Cihaz Ve Usul

Buluş, aşağıdaki adımları içeren bir su altı görüntülemeye yönelik bir usul (100) ile ilgilidir: *bir polarimetrik görüntü sensörü (7) tarafından, bir piksellerden oluşan görüntünün elde edilmesi (102), elde edilen görüntü piksellerin en azından bir bölümüne yönelik bir geri saçılan perde içerir, elde edilen görüntünün eş zamanlı olarak elde edilen, en az dört farklı polarizasyona karşılık gelen en az dört alt görüntüden (10a, 10b, 10c, 10d) oluşur, * elde edilen görüntünün piksellerinin aydınlık yoğunluklarına dayalı olarak Stokes parametrelerinin hesaplanması (104), *Stokes parametrelerine dayalı olarak geri saçılan perdenin bir polarizasyonun bir açısının belirlenmesi (106), *Stokes parametrelerine dayalı olarak geri saçılan perdenin polarizasyonunun bir derecesinin belirlenmesi (112), *geri saçılan perdenin aydınlık yoğunluğunun geri saçılan perdenin polarizasyonunun açısına ve derecesine dayalı olarak hesaplanması (118) ve *elde edilen görüntüye ve geri saçılan perdenin aydınlık yoğunluğuna dayalı olarak bir iyileştirilmiş bir görüntünün hesaplanması (126), usulün su altı görüntülemeye yönelik bir cihaz vasıtasıyla uygulanması. Buluş ayrıca bu tür bir usulü uygulayan bir cihaza ilişkindir.