Araç Direksiyon Torkunu Kontrol Etmeye Yönelik Yöntem Ve Sistem.

Mevcut uygulama, araç direksiyon torkunu kontrol etmeye yönelik bir yöntem ve bir sistem ile ilgilidir, şunları içerir: anda talep edilen bir direksiyon torkunun X alınması; aracın güncel araç hızının V elde edilmesi; aracın mevcut destek modunun tanımlanması, burada mevcut destek modu en az iki farklı mod içerir; mevcut yardım destek moduna ve mevcut araç hızına V göre mevcut yardım destek modundaki mevcut araç hızına karşılık gelen önceden ayarlanmış bir yardımcı fonksiyonunun elde edilmesi; ve düzeltilmiş bir direksiyon torku Xcorrected elde etmek için tork düzeltme kazancına göre direksiyon torkunun X düzeltilmesi; yardımcı fonksiyonu ve düzeltilmiş direksiyon torkunu Xcorrected hesaplayarak bir motor yürütme torkunun elde edilmesi; motor yürütme torkuna göre yön değiştirmek için aracın kontrol edilmesi. Mevcut uygulama, farklı direksiyon desteği modları altında şeritte tutma yardımcı fonksiyonu kontrol sürecinde ADAS'ı yürüten EPS'nin direksiyon torku talep performansındaki tutarsızlık sorununu etkili bir şekilde çözebilir. TR 2024 015912 T