Kahve Otomatlarında Kullanılması İçin Bir Bardak Tutma Mekanizması

Buluş kahve otomatlarında bardağı (30) bardak haznesinden (10) aldığı bir kavrama konumu (I), pişirme sonrasında kahvenin içerisine boşaltılması için bir pişirme konumu (II) ve bir servis konumu (III) arasında yer değiştirmek üzere bir bardak tutma mekanizması (1) ile ilgilidir. Buluşun yeniliği; bardağı (30) tutmak ve taşımak için en az bir tahrik elemanı (20) tarafından en az kısmen kendi etrafında döndürülebilen bir tutma kolu (21) içermesi, bahsedilen tutma kolunun (21) bardağı (30) en azından kısmen etrafını sararak kavraması için yarım ay formunda (24) bir tutma kısmı (23) içermesi, bahsedilen tutma kısmının (23) bardak haznesine (10) göre önceden belirlenen şekilde konumlandırılması için düşürülen bardağı (30) tespit etmek üzere en az bir algılayıcı (26) içermesi ve bardak (30) tutumunu iyileştirmek üzere; kavrama konumundayken (I) tutma kısmının (23) yer değiştirebilecek şekilde konfigüre edilmiş olmasıyla karakterize edilmektedir. Şekil 1 TR 2024 018682 A2