Mevcut buluş, omuz gövde bağlantı parçasının (2) alt ve üst gövde sabitleme parçasıyla (22) montelenmesi, omuz servo bağlantı (1) ile dirsek servo tutucunun iç içe geçmesi (3) ve dirsek servo eklemi parçasıyla bağlanmasıyla (4) iki adet servo motorun (7 ,21) başlıklarına (6,20) hareket sağlayan çubuklar (5, 19) sayesinde aşağı-yukarı ileri-geri hareketi sağlayan ve bu hareketle birlikte karbon fiber borunun (10) devamında bulunan redüktörlü motor tutucunun (11) içerisinde bulunan redüktörlü motor ve dişlisinin (12) tekerlekte
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.