Yüksek Hassasiyetli Yürüme Robotu Platformu

Buluş, bacak bölgesinde ampütasyona sahip olan veya yürüme fonksiyonlarını yerine getiremeyen bireyler için tekerlekli sandalye yerine kullanılabilecek, yürüyen robotu platformu tasarımı ile ilgilidir. Yürüme fonksiyonlarını yerine getiremeyen bireyler yaygın biçimde tekerlekli sandalye kullanmaktadırlar. Son yıllarda motorlu tekerlekli sandalye kullanımı da yaygınlaşmıştır. Ancak özellikle düz olmayan zeminlerde veya merdiven kullanımı gerektiren durumlarda tekerlekli sandalyelerin kullanımı mümkün değildir. Buluş, yürüme fonksiyonunu yerine getirecek iki adet bacak yapı ve bu bacakların üzerine sabitlenmiş bir oturak yapıdan oluşmaktadır. Robotik bacaklar 6-UPS (Universal- Prizmatik-Küresel) eklem içeren Stewart platformundan oluşmaktadır. Paralel robot yapısına sahip bu bacaklar ile oturak oryantasyonu yüksek hassasiyetle sağlanabilir. Oturak ve Stewart yapıdaki bacaklar arasındaki bölgede, robot kontrol kartı, bacak sürücü üniteleri, bataryalar ve kablo bağlantıları yer alır. Ayrıca yürüme robotu platformunun hareketlerinin yönetilmesi için el ile kumanda edilebilir bir kontrol çubuğu yer almaktadır. Böylelikle kullanıcı düz, engebeli veya merdiven yapılı yüzeylerde hareket kabiliyeti sağlayabilir. TR 2024 021139 A2