Nesnelerin (2), özellikle iş parçalarının, aletlerin veya taşıma kısımlarının kavranmasına ve/veya tutulmasına yönelik olarak aşağıdakilerden oluşan robotta (1): - bir taşıma çerçevesi (19) üzerinde desteklenen ve uzamda en az bir translasyonel ve/veya rotasyonel serbestlik derecesinde hareket edebilen en az bir robot kolu (3, 4, 5), - ilgili nesnenin (2) konum odaklı bir şekilde desteklendiği ve/veya döndürülebilir bir şekilde tutulduğu bir kavrama ve/veya tutma cihazı (6), - nesneye (2) etki eden bir torkun ve/veya bir sıkıştırma kuvvetinin üretilmesini sağlayan, kavrama ve/veya tutma cihazında (6) sağlanan en az bir elektrik motoru (9), - ve tercihen kavrama ve/veya tutma cihazının (6) kendi boylamsal ekseni (6?) etrafında dönmesini sağlayacak şekilde kavrama ve/veya tutma cihazına (6) tahrikli bir biçimde bağlanan, robot koluna (5) yerleştirilen bir tahrik mili (24), robot kolunun (5) serbest ucunda düzenlenen kavrama ve/veya tutma tertibatı (6), kendi boylamsal ekseni (6?) etrafındaki dönüşün herhangi bir sıklıkta ve hızda gerçekleştirilebileceği şekilde uzamda serbestçe hareket edebilmelidir. Bu, uç taraftaki robot kolunun (5) serbest ön tarafı (10) ve kavrama ve/veya tutma cihazı (6) arasında, robot koluna (5) rotasyonel olarak sabit bir şekilde bağlanan bir kaplin (25) ve rotasyonel olarak sabit bir şekilde kavrama ve/veya tutma cihazına (6) ve tahrik miline (24) bağlanan, buna uyarlanmış bir flanş (11) ile köprülenen bir arayüzün (31) sağlanması, kaplinde (25), robot koluna (5) yerleştirilen bir elektrik hattı (14) vasıtasıyla bir akım kaynağına (15) bağlanan, endüktif olarak çalışan birinci gönderme-alma tertibatının (12) sağlanması, flanşta (11), elektrik hatları (14) vasıtasıyla kavrama ve/veya tutma cihazındaki (6) elektrik motoruna (9) bağlanan, endüktif olarak çalışan ikinci gönderme-alma tertibatının (13) sağlanması ve kaplin (25) ve flanş (11) arasında arayüzün (31) bir bileşeni olarak bir hava boşluğunun (21) sağlanması ile gerçekleştirilir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.