Uzaktan Kontrollü Kartezyen Döküm Robotu

Bu buluş, dökümhanelerde elleçleme işlemlerini otomatikleştirerek işçi sağlığı ve güvenliğini artırmayı, üretim süreçlerini hızlandırmayı ve kaliteyi iyileştirmeyi sağlayan uzaktan kontrollü kartezyen döküm robotu ile ilgili olup, özelliği; iç kısmına sabitlenmiş kremayer dişli (1.5), yan kısımlarında ve kolonun altında yer alan ray (1.6), ana şasenin (1.1) zemine sabitlenmesini sağlayan ayaklar (1.2), ve üst kısmına sabitlenmiş ana körük (1.4) içeren ana gövde (1), raylara (1.6) ilişkilendirilmiş kızaklar (2.2) üzerinden X eksen motorundan (2.3) gelen tahrik gücü ile kremayer dişli (1.5) vasıtasıyla x ekseninde ileri-geri hareket eden taşıyıcı gövde (2), hidrolik piston (4.1) aracılığıyla aşağı-yukarı hareket eden ve bu hareket esnasında hareket miktarının belirlenmesini sağlayan lineer cetvel (4.2), pota tutamacı (4.5), pota tutamacına (4.5) ilişkilendirilmiş pota (4.7) ve potanın (4.7) dairesel hareketini sağlayan pota motoru (4.6) içeren pota gövdesi (4), pota gövdesini (4) taşıyıcı gövdeye (2) ilişkilendiren ve pota gövdesinin (4) y ekseninde ileri-geri hareketini sağlayan y eksen motoru (3.1), y eksen motoru dişlisi (3.2) ve kremayer dişli (3.3) kombinasyonuna haiz yardımcı gövdeye (3) sahip olmasıdır. TR 2025 001117 A2