Çok Fonksiyonlu Örümcek Dron

Bu buluş, örümcek yapısı sayesinde yüksek hareket kabiliyetine sahip, hem hava hem de karada hareket yeteneği bulunan, zorlu arazilerde, dar alanlarda ve engelli ortamlarda kullanılabilen çok fonksiyonlu örümcek dron ile ilgili olup, özelliği; dronun tüm bileşenlerini bir arada tutan, karbonfiber veya kompozit malzemeden yapılan, hafifliği ve dayanıklılığıyla hem uçuş hem de kara hareketi sırasında aerodinamik sürtünmeyi en aza indirerek performansı artıran ana gövde (1), dronun uçuş stabilitesini sağlayan, motor hızlarını, yönlendirme kontrolünü, GPS verilerini ve diğer sensörlerden gelen bilgileri işleyerek otonom uçuş, engel algılama ve rota takibi işlemlerini yöneten uçuş kontrol kartı (2), yüksek enerji verimliliği ve uzun ömürlülüğüyle uçuş için gerekli gücü sağlayan, sessiz çalışan ve düşük bakım gerektiren en az 5 adet fırçasız dc motor (3), fırçasız dc motordan (3) gelen gücü havada kaldırma kuvvetine dönüştüren, karbonfiber veya plastikten yapılan, aerodinamik tasarımıyla dronun havalanmasını, yönlenmesini ve dengeli uçmasını sağlayan en az 5 adet pervane (4), çevresel gözlem, haritalama, izleme ve veri toplama amacıyla kullanılan; yüksek çözünürlükte görüntü, video kaydı yapabilen ve dronun sensör sistemiyle entegre çalışarak geniş görüş açısı ve termal görüntüleme özellikleri sunan kamera (5), dronun karada dengeli hareket etmesini, engebeli arazilerde engelleri aşmasını ve gerektiğinde sabit pozisyonlarda stabilitesini korumasını sağlayan, karbonfiber malzemeden yapılan çok eklemli, esnek ve dayanıklı en az 6 adet bacak (6), dronun bacaklarının (6) hareketini ve kameranın (5) yönlendirilmesini sağlayan, hassas kontrol kabiliyeti ile hızlı tepkime süresi sağlayan servo motor (7), içerisinde elektronik hız kontrolcüsü, güç dağıtım kartı ve LiPo batarya bulunan kontrol ünitesi