Sürü İha?larda Yapay Zeka Destekli Formasyon Seçim Algoritması

Bu buluş, sürü insansız hava araçlarının (İHA) görev türüne göre sınıflandırılmış formasyon modelleri arasından yapay zeka destekli bir karar mekanizması ile veri tabanından otomatik olarak formasyon algoritmasını sunmak için kullanılabilen sürü İHA?larda yapay zeka destekli formasyon seçim algoritması ile ilgili olup, özelliği; sürü İHA?ların sensörlerinden gelen konum, çevre ve görev alanı verilerini gerçek zamanlı olarak toplayan veri toplama modülü (1), toplanan verileri analiz ederek görev bölgesinin haritasını çıkaran, engeller ve çevresel koşulları değerlendirerek karar mekanizmasına bilgi sağlayan veri işleme ve analiz modülü (2), görev türünü ve görev önceliklerini belirleyen görev türü tanımlama modülü (3), yapay zeka algoritmaları ile görev türüne ve çevresel faktörlere göre en uygun formasyonu seçen ve gerektiğinde yeni bir formasyon öneren karar mekanizması modülü (4), görev sırasında çevresel değişikliklere uyum sağlayarak İHA?ların formasyonlarını gerçek zamanlı olarak güncelleyen dinamik formasyon yönetimi modülü (5), her İHA?nın enerji seviyesi, sensör yetenekleri ve konumuna göre liderlik, takip veya destek rolleri atayarak sürünün etkinliğini artıran rol dağılımı modülü (6), İHA?lar arasında veri alışverişini sağlayarak sürü içerisindeki hareketlerin senkronizasyonunu ve bütünlüğünü yöneten iletişim ve koordinasyon modülü (7) ve görev sürecinde ve sonrasında elde edilen verileri değerlendirerek sistemin etkinliğini artırmak için öneriler oluşturan ve öğrenmeyi optimize eden performans analizi modülüne