Sürü İha?ları İçin Formasyon Verimliliği Analiz Sistemi

Bu buluş, sürü oluşumlarını enerji tüketimi, görev başarımı, iletişim etkinliği gibi unsurlar üzerinden bölünmeleri değerlendirerek analiz ederek uygun formasyonların seçimi ve optimize edilmesi için kullanılabilen sürü İHA?LARI için formasyon verimliliği analiz sistemi ile ilgili olup, özelliği; İHA'ların sensörleri ve iletişim sistemlerinden enerji tüketimi, konum bilgileri ve iletişim parametrelerini gerçek zamanlı olarak toplayan ve bu verilerin sürekli olarak analiz için depolanmasını sağlayan veri toplama modülü (1), görev gereksinimlerine uygun olarak çember, çizgi veya üçgen formasyon modellerini belirleyen ve bu modelleri görev sırasında değişen koşullara göre dinamik olarak yöneten formasyon yönetim modülü (2), İHA'ların görev sırasında enerji tüketimi, çevresel faktörler ve iletişim etkinliği parametreleriyle performansını analiz ederek formasyon modellerini optimize eden ve bu optimizasyonu gerçek zamanlı gerçekleştiren dinamik analiz ve optimizasyon modülü (3), görev sırasında toplanan enerji tüketimi, görev başarımı ve iletişim etkinliği gibi verileri analiz ederek kategorize eden ve gelecekteki görevlerde referans olarak kullanılmak üzere kapsamlı bir veri seti oluşturan veri seti oluşturma modülü (4), görev sırasında analiz edilen verilerden yola çıkarak en uygun formasyon modelini öneren, bu modeli İHA'lara uygulayan ve geçmiş verilere dayalı öneriler sunarak karar alma süreçlerini destekleyen karar destek modülü (5), İHA'lar arasındaki veri paylaşımını kesintisiz ve güvenli bir şekilde sağlayan, iletişim protokollerini yöneterek İHA'ların koordinasyonunu sağlayan iletişim ve koordinasyon modülü (6), İHA'ların görev durumlarını, enerji seviyelerini ve formasyon performanslarını görsel olarak raporlayan ve operatörlerin sistem üzerindeki kontrolünü sağlayan bir arayüz sunan kullanıcı arayüzü ve kontrol modülü (7) ve görev sırasında rüzgar, engeller, sıcaklık ve çeşitli çevresel değişkenleri analiz ederek formasyon modellerini bu değişkenlere uyarlayarak İHA'ların çevresel koşullara adaptasyonunu sağlayan çevresel uyum modülüne (8) sahip olmasıdır. TR 2025 001731 A2