Elektrikli Tahrik Motoru Ve Mekanik Freni Olan Bir Aracı Frenleme Yöntemi, Hesaplama Ünitesi Ve Bilgisayar Programı

Buluş, bir elektrikli tahrik motoru (14) ve bir mekanik freni (16, 17) olan bir aracı (10) durma noktasına kadar frenlemek ve ardından durma noktasını korumak için bir yöntemle ilgilidir; burada elektrikli tahrik motoru (14) ve mekanik freni (16, 17) çalıştırmak için bir aktüatör kontrol edilir, Birinci frenleme fazında elektrikli tahrik motoru (14) vasıtasıyla bir frenleme torku üretilirken, ikinci frenleme fazında mekanik fren (16, 17) vasıtasıyla bir frenleme torku üretilir, birinci frenleme fazının başlangıcının ikinci frenleme fazının başlangıcından (t2) önce olması, birinci frenleme fazının sonunun (t1) ikinci frenleme fazının başlangıcından (t2) sonra olması, birinci frenleme fazının sonunun (t1) durma noktasına ulaşıldıktan sonra olması (t0) ve ikinci frenleme fazının başlangıcının (t2) tetikleme koşuluna bağlı olarak durma noktasına ulaşılmadan önce, ulaşıldığında veya ulaşıldıktan sonra olmasıdır (t0). TR 2025 002102 T