Boyama Robotu

Belirli bir sıcaklığa veya daha azına bir nozül başlığının sıcaklık yükselmesini koruyabilen bir mürekkep püskürtmeli tip araç boyama makinesi sağlanır. Boyama robotu (10), bir nozül başlığının (53) bir piezoelektrik alt tabakasını (62) tahrik etmek üzere gücü tedarik etmeye yönelik bir güç tedarik aracını (120) ve nozül başlığını (53) hareket ettirmeye yönelik bir robot kolunu (R1) içerir. Nozül başlığı (53), bir patlamaz yapı ile donatılmış bir patlamaz muhafaza (70) içinde sağlanır. Patlamaz muhafaza (70) içinde nozül başlığından (53) üretilen ısıyı yayan bir ısı yayma aracı (90), nozül başlığına (53) takılır. Isı yayma aracının (90) sıcaklığını ölçmeye yönelik bir sıcaklık ölçüm aracı (100), ısı yayma aracına (90) takılır. Ayrıca, sıcaklık ölçüm aracı (100) bir öngörülen sıcaklığa ulaşıldığını ölçtüğünde, sıcaklık ölçüm aracından (100) bir saptama sinyali bazında güç tedarik aracından