Bu buluş, otonom bilişsel sosyal robotlar için geliştirilen, kullanıcı etkileşimini artıran ve çevresel koşullara uyum sağlayabilen yenilikçi bir mekanik yapı içermektedir. Robot, dikey eksende kendi boyunu ayarlayabilen raylı teleskopik yükselme - alçalma mekanizması ve belirli açılarda öne eğilebilen esnek gövde yapısı sayesinde farklı kullanım senaryolarına uyarlanabilir. Bu sayede robot, yüksek raflardan nesne alabilme, oturan veya tekerlekli sandalye kullanan bireylerle göz hizasında iletişim kurabilme, dar alanlara erişim sağlama ve çeşitli fiziksel engelleri aşabilme yeteneklerine sahip olur. Robotun yükselme - alçalma mekanizması, lineer aktüatörler ve kılavuz raylar üzerinde hareket eden teleskopik segmentlerden oluşmaktadır. Bu mekanizma, robotun dikey eksende hareket etmesine olanak tanırken, gövde dengesi ve ağırlık merkezi sürekli olarak optimize edilerek devrilme riskini minimize eder. Öne eğilme fonksiyonu ise, dinamik hareket kabiliyeti sağlayan esnek bir menteşe veya eklemli bağlantı sistemine dayanmaktadır. Bu yapı, robotun belirli açılarda kontrollü eğilmesini, böylece eğimli yüzeylerde stabilitesini korumasını ve kullanıcılarla daha doğal bir etkileşim kurmasını mümkün kılar. Bilişsel sistemlerle entegre edilen bu hareket mekanizması, robotun çevresel sensörlerden ve kullanıcı komutlarından aldığı veriler doğrultusunda otomatik olarak yüksekliği ve eğim açısını ayarlamasını sağlar. Görüntü işleme ve yapay zeka tabanlı hareket kontrol algoritmaları sayesinde robot, çevredeki nesneleri ve insanları algılayarak optimum hareket kararları verebilir. Bu, özellikle insan-robot etkileşimi gerektiren sosyal robot uygulamalarında, kullanım kolaylığı ve adaptasyon açısından önemli avantajlar sunar. Bu buluş, sosyal robotların mobilite, etkileşim ve erişilebilirlik özelliklerini geliştirerek, rehberlik, hizmet, telepresence ve yardımcı robot teknolojileri gibi çeşitli alanlarda kullanımını yaygınlaştırmayı amaçlamaktadır. Yenilikçi teleskopik hareket sistemi ve öne eğilme mekanizması sayesinde robot, geniş bir kullanıcı kitlesine hitap eden, esnek ve çok yönlü bir çözüm sunmaktadır. TR 2025 002363 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.