Değişken Piston Kuvvetli Otomatik Enjektör

Bir ilacın uygulanmasına yönelik bir yöntem ve bir otomatik enjektör açıklanmaktadır. Otomatik enjektör şunları içerir: bir muhafaza; bir birinci tıpa içeren bir kartuşu almak üzere yapılandırılmış bir kartuş alıcısı; bir piston çubuğunu geri çekilmiş bir piston çubuğu konumu ile uzatılmış bir piston çubuğu konumu arasında hareket ettirmek üzere bağlanmış bir tahrik modülü, piston çubuğu birinci tıpayı hareket ettirmek üzere yapılandırılmıştır; piston çubuğunun hareketine karşı direnci gösteren bir direnç sinyali sağlamak üzere yapılandırılmış bir direnç sensörü; ve tahrik modülüne ve direnç sensörüne bağlı bir işlem birimi. İşlem birimi: piston çubuğunu bir piston çubuğu hızı ile uzatılmış piston çubuğu konumuna doğru hareket ettirmek için tahrik modülünü kontrol etmek; piston çubuğu konumunu belirlemek; direnç sinyalini almak; ve direnç sinyali piston çubuğunun hareketine karşı yüksek direnç eşiğinin üzerinde bir direnç olduğunu gösteriyorsa piston çubuğunun hareketini ayarlamak için tahrik modülünü kontrol etmek üzere yapılandırılmıştır, burada yüksek direnç eşiği piston çubuğu konumuna bağlıdır.