Araç Kontrolörü

İnsansız bir araca yönelik bir kontrolör açıklanır. Kontrolör takip edenleri içerir: bir çakışma önleme motorundan bir çakışma önlemeli rotayı almaya yönelik bir alıcı, çakışma önlemeli rota, en az bir geçiş noktasını içerir; insansız bir araç üzerinde kontrolör ile karşılık gelen bir iletişim arayüzü arasında elektriksel iletişime olanak vermeye yönelik bir birinci iletişim arayüzü; ve bir işlemci. İşlemci takip edenleri gerçekleştirmek üzere konfigüre edilir: insansız aracın mevcut pozisyonunu almak; insansız aracı mevcut pozisyonundan en az bir geçiş noktasına doğru hareket ettiren bir manevrayı gerçekleştirmek üzere insansız araca talimat vermeye yönelik bir araç kontrol sinyalini üretmek; ve birinci iletişim arayüzü aracılığıyla insansız araca araç kontrol sinyalini iletmek. İnsansız bir araç, insansız bir aracı kontrol etmeye yönelik bir sistem ve usul ayrıca açıklanır.