Kanat Tipi Dengeleyici

Kendisine monte edilmiş bir şafta sahip olan bir muhafaza içeren bir gemi teknesi dengeleme sistemi sağlanmaktadır, şaft bir kanada bağlanacak şekilde konfigüre edilmektedir, bu şekilde kanat, gemi teknesinin bir dış tarafında yer almakta ve muhafaza, gemi teknesinin bir iç tarafında yer almaktadır. Muhafazaya bir tahrik sistemi monte edilmektedir ve bir motor ve bir tahrik elemanı içermektedir. Motor, tahrik elemanının bir merkezi şaftına bağlıdır ve tahrik elemanının bir dış döner elemanı kanat şaftına bağlıdır. Tahrik elemanı, dış eleman ile merkezi şaft arasına yerleştirilen bir grup diş içermektedir, bu şekilde motor, merkezi şaftı döndürdüğünde diş grubu, dış eleman ile etkileşime girerek bu elemanı döndürmek üzere merkezi şaftın bir eksenine dik olan bir doğrultuda salınım yapmaktadır. Bir kontrol ünitesi, okunan sensör verilerini alarak kanada dönüş hareketi kazandırmak üzere motor(lar)a kontrol sinyallerinin gönderilmesini tespit etmektedir.