Meyve Toplama Aparatı

Buluş, meyve hasadı için tutucu kafalarına sahip aparatlara ilişkindir. Bu tür bir aparat, eksenel olarak dönebilen bir ana kirişi taşıyan bir taban ve ana kiriş üzerindeki kılavuzlara monte edilen ve bir elektrikli tahrik tertibatı tarafından tahrik edildiğinde söz konusu kılavuzlar boyunca ana kirişe paralel olarak hareket edebilen ek bir kiriş içerir. Tahrik tertibatı, bir hareket vidası ve ek bir kirişe monte edilen bir somunu içerir. Ana ve ek kirişlerin uçları meyve tutucuları ile donatılmıştır. Meyve tutucuları, meyveyi tespit etmek için bir yüksek frekans sensörünün elektrotlarını taşır. Kılavuzlar, meyve tutucuları ile en yakın kılavuz arasında belirli bir boşluk oluşturulmasını mümkün kılacak şekilde monte edilirken meyve sıkışma oranını kontrol etmek üzere ek kiriş ile söz konusu somun arasına bir yay monte edilir. TR 2025 005626 U5