Tenis Karşılaşmalarında Servis Oyuncusuna Top Ulaştıran Akıllı Cihaz

Buluş, tenis kortu kenarına yerleştirilen ve hareketli platform üzerinde konumlanan, içinde çok sayıda (örneğin 50 adet) top barındıran otomatik tenis topu atıcısı cihazını kapsamaktadır. Cihazın üst kısmında, kort içinde antrenman ve özellikle maç esnasında hedef oyuncuyu gerçek zamanlı olarak tespit eden bir görüntüleme ünitesi (kamera) ile ortam koşullarını (rüzgâr hızı/yönü, sıcaklık, nem vb.) izleyen sensör grubu yer almakta; kullanıcı, cihaz üzerindeki ?sol? veya ?sağ? tuşuna basarak hangi oyuncuya top atışı yapılacağını seçebilmektedir. Elektronik kontrol birimi, söz konusu komutu aldıktan sonra kamera görüntüsünden ilgili oyuncunun kort üzerindeki üç boyutlu konumunu belirleyerek, anlık hava koşullarını da dikkate alarak balistik hesaplama gerçekleştirir. Hesaplanan atış açısı ve hız bilgileri, pan-tilt eksenli yönlendirme mekanizması aracılığıyla fırlatma borusunun doğru doğrultuda konumlandırılmasını ve hız kontrollü fırlatma tekerleklerinin uygun devirde çalıştırılmasını sağlar. Böylelikle tenis topu, kort yüzeyinde öngörülen sayıda sekme yapacak biçimde atılarak, hedef oyuncunun önüne kontrollü ve tahmin edilebilir bir hız/çıktı ile ulaşır. Cihaz; hem antrenman hem de uluslararası karşılaşma düzeyindeki maçlarda kullanılmak üzere tasarlanmış olup, otomatik top besleme, dinamik rüzgâr düzeltmeli balistik planlama, hedef konum algılama, güvenlik devreleri ve hızlı kullanıcı komut sistemi gibi başlıca işlevleri bir arada sunar. Bu düzenek, maç sırasında top besleme sürekliliğini sağlayarak hakem ve teknik ekip müdahalesine gerek kalmadan süratli top yenileme imkânı verirken, antrenman modunda oyuncuların hız, açı ve sekme sayısını optimize etmeye yönelik esnek ayarlar sunmaktadır. TR 2025 007442 A2