Önde Vektörel İticili Su Altı Aracı Sistemi

Buluş, baş kısmında vektörel olarak kontrol edilen, düşey ve yatay eksenlerde döndürülebilen bir "pumpjet" tipi itici sistemi bulunan, torpedo şeklinde uzun ve ince silindirik bir gövdeye sahip su altı aracı ile ilgilidir. Buluşun itici sistemi; motor, rotor, stator ve rotoru saran kanaldan oluşan bir modüldür. Bu modül, gövdeye bir mafsal ile bağlanarak iticinin her iki eksende dönebilmesini sağlamaktadır. İticinin gövdeye göre açısı, gövde ile itici arasında bulunan iki adet lineer aktivatör aracılığıyla ayarlanmaktadır. Bu yapı, aracın seyir halinde arka kısmından faydalı yük bırakmasına olanak tanımaktadır. Ayrıca, iticinin stator kanatlarının açılarının kontrolü ile yuvarlanma hareketi sağlanmaktadır. Bu sayede araç, daha esnek ve verimli bir şekilde yönlendirilebilmekte; iticiyle birlikte hareket eden gövde kısımları, istenilen şekilde faydalı yük olarak bırakılabilmektedir. TR 2025 008472 A2