Bir Hat Üzerindeki Bir Trenin Bir Pozisyon Bilgisinin Güvenli Ve Otonom Bir Şekilde Belirlenmesine Yönelik Bir Yöntem

Trenin (58) bir yerleşik sisteminin (1) hat kenarı yapılarını tanımladığı, bir hattın üzerindeki bir trenin (58) bir pozisyon bilgisinin güvenli bir şekilde belirlenmesine yönelik bir yöntem, yerleşik sistemin (1), yerleşik sistemin (1) bir birinci lokalizasyon aşamasının (50) bir birinci sensör düzenlemesi (60) vasıtasıyla pasif hat kenarı yapılarının (56, 56a-56e) görünüm karakteristiklerini, trene (58) göre mevcut mesafelerini (93) ve trene (58) göre mevcut açısal pozisyonlarını (94, 95) belirlediği, yerleşik sistemin (1), georeferanslı konumların (100) ve pasif hat kenarı yapılarının (56, 56a-56e) görünüm karakteristiklerinin kaydedildiği bir harita veri tabanını (10) depoladığı , birinci lokalizasyon aşamasının (50) birinci sensör düzenlemesi (60) tarafından ölçülen pasif hat kenarı yapılarını (56, 56a-56e), belirlenen görünüm karakteristiklerini ve kayıtlı görünüm karakteristiklerini kullanarak harita veri tabanında (10) kayıtlı pasif hat kenarı yapılarına (56, 56a-56e) tahsis ettiği (14; 29, 28), hat kenarı yapılarının, yerleşik sistem (1) tarafından tanımlanmalarında pasif olan pasif hat kenarı yapılarını (56, 56a-56e) içermesi ile, tren (58) hakkındaki bir birinci pozisyon bilgisinin (52), belirlenen mevcut mesafeler (93) ve mevcut açısal pozisyonlar (94, 95) ve birinci lokalizasyon aşaması (50) tarafından tahsis edilen pasif hat kenarı yapılarının (56, 56a-56e) kayıtlı konumlarının (100) bir karşılaştırmasından türetilmesi (14; 30) ile, tren (58) hakkındaki bir ikinci pozisyon bilgisinin