Kaynaklı İmalat Sektörü İçin Bir Kalite Kontrol Sistemi

Bu buluş; kaynaklı imalat sektöründe kalite kontrol süreçlerini otomatikleştirmek, insan hatasını azaltmak ve üretim güvenliğini artırmak amacıyla geliştirilen, robotik tabanlı ve standartlara uygun bir kalite kontrol sistemine ilişkindir. Sistem, kaynak dikişi üzerindeki yüzey kusurlarının tespiti için yüksek hassasiyetli bir sensör (1), bu sensörü taşıyan ve iş parçası (4) üzerinde yönlendirme görevini üstlenen robotik manipülatör (2), kaynak işlemini gerçekleştiren torç (3) ve kaynak makinası (8), taranan verileri işleyerek karar süreçlerini yöneten işlem bilgisayarı (5) ile onun içerisinde çalışan boyut haritalandırma algoritması (9), hata sınıflandırma algoritması (6), karar algoritması (7) ve süreci kullanıcıya aktaran ekran (11)?dan oluşmaktadır. Sistem aynı zamanda kalite sonucuna göre parçaların tamir (12) edilmesini veya geri dönüşüm (13) sürecine gönderilmesini sağlayan ret-tamir karar yöntemini (14) de içermektedir. Kaynak işlemi tamamlandıktan sonra sensör (1), kaynak dikişini tarayarak elde ettiği mikron seviyesindeki boyutsal verileri işlem bilgisayarı (5)?na iletir. Bu veriler boyut haritalandırma algoritması (9) tarafından analiz edilir. Eşik değerlerin dışında kalan sapmalar hata sınıflandırma algoritması (6)?na yönlendirilir. Burada EN ISO 5817 standardında tanımlı B, C, D kalite seviyelerine göre değerlendirme yapılır. Değerlendirme sonucunda karar algoritması (7), iş parçasının kabul, tamir (12) veya geri dönüşüm (13) kararını verir. Bu karar ekran (11) üzerinden kullanıcıya bildirilir ve ret-tamir karar yöntemi