Mağara İçi Keşif Ve Haritalandırma Amaçlı Bir Kablolu İnsansız Hava Aracı Sistemi

Bu buluş, mağara içi gibi kapalı ve hem zemin hem de iç geometrisi açısından düzensiz ve karmaşık ortamlarda seyir sırasında, veri ve enerji transferi için bir insansız hava araçlarına (2) bağlanan kabloların zemin üzerinde sürüklenmesinin ve yığılmasının önlenmesini sağlayan bir kablolu insansız hava aracı sistemi (1) ile ilgilidir. Buluş konusu kablolu insansız hava aracı sistemi (1) en temel halinde; bir hava aracı (2), bir kumanda birimi (3), hava aracına (2) veri ve enerji transferi gerçekleştirmek üzere uyarlanan en az bir birinci kablo (4), birinci kablonun (4) salınmasına ve toplanmasına imkan sunan bir motora sahip bir makara (5), birinci kabloyu (4) görüntüleyecek şekilde hava aracının (2) üzerinde düzenlenen bir birinci görüntüleme birimi (6), zemin üzerinde kablo yığılmasını önlemek üzere birinci görüntüleme birimi (6) tarafından çekilen görüntüleri en az bir yapay zeka modeli ile işleyerek, makaranın (5) motorunun bir sarma veya bir serbest bırakma yönündeki dönüşünü kontrol etmek üzere yapılandırılan bir kontrol birimi (7) içermektedir. TR 2025 011053 A2