Mevcut buluş, aktif temas kuvvetinin kontrolü için geliştirilmiş aparatı açıklamaktadır. Üretim prosesinde kullanılan alet, aparatın üst flanşına (11) monte edilmektedir. Aparat, karşılık gelen takımla birlikte uzamsal hareket elde etmek için çok eksenli makineye monte edilmektedir. Aparat, içine lineer aktüatörün monte edildiği ve kılavuzlara (7, 7') bağlandığı muhafazayı içermektedir. Bilyalı vida (4) ile üst flanş (11) arasındaki mekanik bağlantı, kuvvet sensörü (2) ve en az bir küresel mafsal (1) içermektedir. Küresel mafsal (1) ile üst flanş (11) arasındaki bağlantı, elastik dağıtıcı elemanlardan (12, 14) yapılmış mekanik dağıtıcı eleman ve bunların arasına yerleştirilen disk plakası (13) kullanılarak oluşturulmaktadır. Mekanik dağıtıcı eleman üst flanşa (11) entegre edilmektedir. Tercih edilen yapılandırmada aparat, atalet ölçüm birimi (15) ile donatılmaktadır.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.