İnsansız Kara Tarım Aracı

Bu buluş, tarımsal üretim alanlarında yabancı (zararlı) otların kimyasal herbisit ve insan müdahalesi kullanılmaksızın, otonom olarak tespiti ve fiziksel olarak yok edilmesi amacıyla geliştirilen, yapay zekâ destekli görüntü işleme sistemine ve yüksek güçlü lazer imha modülüne sahip bir otonom kara aracı ile ilgilidir. Özellikle bitkisel üretim yapılan tarlalarda, sıra aralarında hareket edebilen, gerçek zamanlı karar verebilen, çevresel algılayıcılarla donatılmış ve kendi kendine konumlanarak zararlı otları bitkiden ayırt edip doğrudan lazer enerjisiyle etkisiz hale getirebilen bir robotik sistemin gerçekleştirilmesine yöneliktir. Buluş; tarımda pestisit kullanımını ortadan kaldırmak, ürün verimliliğini artırmak, iş gücü maliyetlerini azaltmak ve sürdürülebilir tarıma katkı sağlamak amacıyla geliştirilmiş bir teknolojik çözüme dayanmaktadır. Buluş konusu araç; GNSS (Küresel Konumlama Sistemi), IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi), 3D LiDAR sensörü ve çoklu yüksek çözünürlüklü kameralarla çevresel farkındalık sağlayan, yerleşik SBC (Single Board Computer) platformunda çalışan derin öğrenme modelleri ile tarla içi bitki türlerini ayırt edebilen ve sadece yabani otlara yönelmiş yüksek güçlü lazer ışınlarıyla noktasal imha yapabilen entegre bir sistemdir. Araç, ROS vb. (Robot Operating System) tabanlı yazılım mimarisi ile sensör verilerini eş zamanlı olarak işleyerek hem sıra takibi hem de engelden kaçınma manevralarını otonom biçimde gerçekleştirebilmektedir. Lazer yönlendirme sistemi, tespit edilen hedefin mesafe ve açı bilgilerine göre servo motorlar ya da galvanometre aynalar aracılığıyla hassas yönlendirme sağlamakta ve imha işlemini çevreye zarar vermeden gerçekleştirmektedir. Bu sayede sistem, gece ve gündüz koşullarında, her türlü arazi yapısında, kimyasal kullanmaksızın 7/24 kesintisiz çalışarak yabani ot kontrolünü mümkün kılmaktadır. TR 2025 011448 A2