Bir çalışma döngüsünü gerçekleştirmek için yapılandırılmış iki çalıştırma ünitesi (11, 111) arasındaki mekanik parçalar (17, 23) arasındaki çakışmaları önlemek ve çarpışmaları kontrol etmek için bir yöntem, her bir ünite bir konum dedektörü veya bir konum simülatörü ile ilişkilendirilmiş ve karşılık gelen mekanik parçayı (17, 23) tahrik etmek için elektrik akımı beslenen bir elektrik motoruna (15, 21) bağlanmıştır; yöntem, bir yönetim ve kontrol ünitesi (13) tarafından yönetilir ve mekanik parçalar (17, 23) arasında mekanik parçaların (17, 23) birbirleriyle çakışan yörüngeler izlemesi durumunda meydana gelebilecek çakışmaları önlemeyi içeren bir birinci fazdan; ve elektrik motoruna (15, 21) beslenen akımın gerçek yoğunluğunu kontrol etmek için elektrik motoruna (15, 21) beslenen akımı bir referans akım değeri ile karşılaştırarak bir akım hatası olup olmadığını belirlemek ve söz konusu akım hatasının iki akım eşik değerinden oluşan bir kabul edilebilirlik aralığı içinde olup olmadığını görmek için çarpışmaları tespit etmeyi içeren bir ikinci fazdan oluşur.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.