Buluş, fırçasız doğru akım (BLDC) motorlarının (20) kontrolü için uyarlanabilir bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Buluş, motorun stator direncini ve rotor manyetik akısını, motor akımlarındaki hataya dayalı olarak çevrimiçi tahmin eder. Bu tahmin edilen değerler, motorun doğrusal olmayan dinamiklerini telafi eden bir giriş-çıkış geri besleme doğrusallaştırma (IOFL) kontrol yasasına uygulanır. Hız kontrolü, kazanç parametreleri Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) ile belirlenen tek bir PI kontrolcüsü (31) ile sağlanır. Bu yapı, tork dalgalanmasını azaltır, verimliliği artırır ve özellikle insansız hava araçları gibi hassas uygulamalarda üstün kontrol performansı sunar. TR 2025 015465 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.