Tesviye Kontrol Yöntemi, Aparati Ve Sistemi Ve Motorlu Greyder

Mevcut açıklama, inşaat makinelerinin teknik alanıyla ilgili olarak, bir tesviye kontrol yöntemi ve sistemi, bir kontrolör, bir motorlu greyder ve bir bilgisayar depolama ortamı ile ilgilidir. Tesviye kontrol yöntemi aşağıdakileri içermektedir: motorlu greyderin bıçağının mevcut konumunun yüksekliği, hedef konumun yüksekliği ve motorlu greyderin hareket hızının sırasıyla elde edilmesi, söz konusu hedef konum, motorlu greyderin hareket yönü boyunca mevcut konumdan belirli bir yatay mesafeye sahip zeminde bulunmaktadır (S110); yatay mesafe ve hareket hızına göre, bıçağın mevcut konumdan hedef konuma hareket süresinin belirlenmesi (S120); hedef konumun yüksekliği ile mevcut konumun yüksekliği arasındaki farka ve hareket süresine göre, kaldırma/indirme silindirinin kaldırma/indirme hızının belirlenmesi (S130); kaldırma/indirme hızına göre kaldırma/indirme silindirinin kontrol edilmesi ve bıçağın mevcut konumdan hedef konuma ayarlanması (S140). Mevcut açıklamaya göre, tesviye doğruluğu iyileştirilmiştir.