Bu buluş, endüstriyel tesislerde gaz ve kimyasal sızıntıların tespitinde, afet bölgelerinde tehlikeli madde analizinde, askeri keşif ve çevre güvenliği uygulamalarında, insanın girmesinin riskli veya imkânsız olduğu ortamlarda gerçek zamanlı kimyasal iz takibi ve kaynak belirleme amacıyla kullanılabilen kimyasal iz takibi yapan nano İHA ile ilgili olup, özelliği; sistemin bütün donanım unsurlarını taşıyan ve koruyan, içerisinde işlemci birimi, enerji depolama sistemi ve sensör arabirimleri bulunan ve ısıya, kimyasal kirliliğe ve mekanik titreşimlere dayanıklı hafif kompozit malzemeden üretilen ana gövde (1), uçuş ve manevra kabiliyetini sağlayan dört adet mikro pervaneden oluşan, düşük enerji tüketimli nano motorlarla çalışan ve yönlendirme sinyallerini uçuş kontrol kartından alarak aracın üç boyutlu ortamda dengeli bir şekilde ilerlemesini sağlayan mikro pervane mekanizması (2), havadaki partiküller, gaz molekülleri veya biyokimyasal ajanları algılayan yüksek hassasiyetli nano sensörlerden oluşan, ortamdaki kimyasal bileşenlerin türünü ve yoğunluğunu analiz ederek anlık veri üreterek tespit edilen kimyasal izlerin yönelimi, konsantrasyonu ve kaynağı hakkında işlemciye sürekli bilgi gönderen kimyasal iz sensör ünitesi (3), aracın çevresel koşulları gözlemlemesini ve görsel kayıt almasını sağlayan, kimyasal iz takibi sırasında elde edilen sensör verileriyle eşzamanlı olarak görüntü verilerini kaydeden mikro kamera (4), tüm sensörlerden, kameradan ve uçuş kontrol kartından gelen verileri işleyen, kimyasal iz yoğunluğu analizlerine dayanarak yön, hız ve rota kararlarını otonom biçimde alan kontrol ünitesi (5), aracın görev süresini uzatmak için ortam enerjisini elektrik enerjisine dönüştüren, batarya tüketimini azaltarak uzun süreli keşif görevlerinin sürdürülebilirliğini artıran ve özellikle dış ortamda ya da afet alanlarında kesintisiz operasyon sağlayan mikro enerji yenileme ünitesi ve aracın hareket komutlarını, yön dengelemesini ve pervane motorlarının hız kontrolünü sağlayan, üzerinde bulunan sensör füzyon algoritmaları sayesinde ivmeölçer, jiroskop ve basınç verilerini değerlendirerek kararlı uçuş sağlayan yapay zeka destekli uçuş kontrol kartına sahip olmasıdır. TR 2025 016470 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.