Yapay Zekâ Tabanlı Akıllı Atık Sınıflandırma Sistemi

Bu buluş, kampüsler, kamu alanları, endüstriyel tesisler ve şehir içi toplama noktaları gibi farklı ortamlarda atıkların türlerine göre otomatik olarak tanınması, ayrıştırılması ve uygun toplama bölmelerine yönlendirilmesi amacıyla kullanılabilen yapay zekâ tabanlı akıllı atık sınıflandırma sistemi ile ilgili olup, özelliği; atığın yüksek çözünürlüklü dijital görüntüsünü elde eden ve bu görüntüyü gerçek zamanlı olarak görüntü işleme modülüne (4) aktaran kamera (3), OpenCV ve çeşitli kütüphaneler aracılığıyla alınan görüntü üzerinde boyutlandırma, gürültü giderme, normalizasyon ve renk dönüşümü ön işleme adımlarını gerçekleştiren görüntü işleme modülü (4), YOLOv5 veya CNN tabanlı yapay zekâ algoritmalarıyla atığın türünü plastik, cam, kâğıt, metal veya organik olarak belirleyen, önceden eğitilmiş modeller aracılığıyla yüksek doğrulukta sınıflandırma yaparak çıktı verisini işlem birimine (6) ileten sınıflandırma modülü (5), Raspberry Pi veya benzeri bir mikro bilgisayar üzerinde çalışan kontrol yazılımı aracılığıyla yakınlık sensörü (2), kamera (3), sınıflandırma modülü (5), atık toplama ve yönlendirme ünitesi (7) ve IoT altyapısı arasındaki veri akışını yöneten ve sınıflandırma sonuçlarına göre mekanik komutları üreten işlem birimi (6), işlem biriminden (6) gelen komut doğrultusunda servo motorlar veya mekanik yönlendiriciler kullanarak atığı doğru bölmeye yönlendiren, bu sayede insan müdahalesine gerek kalmadan otomatik ayrıştırma yapılmasını sağlayan atık toplama ve yönlendirme ünitesi (7), sistemin oluşturduğu tüm sensör, sınıflandırma ve doluluk verilerini Wi-Fi, LoRa veya Ethernet üzerinden bulut tabanlı veri yönetim ve izleme platformuna (9) aktaran IoT tabanlı entegrasyon modülü (8), IoT tabanlı entegrasyon modülü