Manyetik Tepkili Mikro Hava Aracı

Bu buluş, kapalı alanlarda, yeraltı yapılarında, tünellerde, madenlerde veya GPS sinyallerinin zayıf olduğu bölgelerde yön tayini ve otonom uçuş gerçekleştirmek amacıyla, çevresel manyetik alan değişimlerine tepki vererek yönünü belirleyebilen manyetik tepkili mikro hava aracı ile ilgili olup, özelliği; mikro insansız hava aracının tüm mekanik ve elektronik bileşenlerini üzerinde taşıyan, yapısal dayanımı yüksek, aerodinamik formda tasarlanan ana gövde (1), ana gövdenin (1) dört köşesine konumlandırılan mikro motorlarla çalışan, aracın kaldırma kuvvetini ve yönsel manevrasını sağlayan mikrosürülü pervane sisteminden oluşan 4 adet itki mekanizması (2), aracın ileri doğrultuda hareket enerjisini üreten ve genel hız kontrolünü sağlayan yüksek devirli mikro motordan oluşan, manyetik alan kaynaklı yön verisine göre tork üretimini dinamik olarak değiştirerek dengeli itki sağlayan ana itki ünitesi (3), sistemin yön tayini referansını oluşturan, kalıcı mıknatıs veya elektromıknatıs yapısında düzenlenmiş çevresel alan üreticisi olan harici manyetik alan kaynağı (4), doğal veya yapay manyetik alanın vektörel yönünü, yoğunluğunu ve değişim oranını algılayan yüksek hassasiyetli manyetometre ile bu verileri işleyip uçuş kontrol parametrelerine dönüştüren mikro işlemci sisteminden oluşan manyetik alan tepki ünitesi (5), manyetik alan tepki ünitesinden (5) gelen manyetik alan verilerini analiz ederek uygun yön, hız ve denge komutlarını itki mekanizması (2) ve ana itki ünitesine (3) ileten gömülü yazılım tabanlı birim olan ve veri işleme algoritmaları ve kapalı çevrim kontrol sistemi sayesinde aracın otonom stabilizasyonunu sağlayan kontrol ünitesi