Devriye Robotu

Bu buluş, trafik güvenliğinin artırılması ve kural ihlallerinin anlık olarak tespit edilmesi amacıyla farklı alanlarda otonom denetim faaliyetlerinde kullanılabilen devriye robotu ile ilgili olup, özelliği; tüm elektronik ve mekanik bileşenlerin monte edildiği, darbelere dayanıklı, hafif ve dengeli taşıyıcı yapı olan ve robotun ağırlık merkezini optimize ederek stabil hareket sağlayan ana gövde (1), ses dalgalarıyla çevredeki nesnelerin uzaklığını ölçen, yansıyan sinyali algılayarak engellerin konumunu hesaplayan ve çarpışma önleme sistemine veri sağlayan en az 1 adet ultrasonik mesafe sensörü (2), zemin üzerindeki kontrast farklarını algılayarak belirlenen hattı izleyen, robotun güzergâhta kalmasını ve rota dışına çıkmamasını sağlayan çizgi takip sensörü (3), diferansiyel sürüş prensibiyle tekerlekleri kontrol ederek ileri, geri ve dönüş hareketlerini gerçekleştiren motor ünitesi (4), batarya, gerilim regülatörü ve besleme devrelerinden oluşan, tüm elektronik bileşenlere kararlı akım ve voltaj ileterek sistemin kesintisiz çalışmasını sağlayan güç ünitesi (5), çevresel görüntüleri yüksek çözünürlükte yakalayarak görsel veri üreten, görüntü işleme algoritmaları için ham veri sağlayarak park veya şerit ihlali tespiti yapılmasına imkân veren kamera (6), uydu sinyalleriyle robotun konum koordinatlarını belirleyen, ihlal tespiti sırasında konum bilgisini veri paketine ekleyerek coğrafi doğruluk sağlayan GPS modülü (7), robot ile merkezi kontrol sistemi arasında veri iletimini gerçekleştiren, ihlal raporlarını, görüntü verilerini ve konum bilgilerini gerçek zamanlı olarak aktaran kablosuz iletişim ünitesi (8) ve tüm sensör, motor ve iletişim birimlerini yöneten, gömülü yazılım aracılığıyla algılama, karar verme ve hareket komutlarını eşzamanlı olarak yürüten mikrodenetleyici karta (9) sahip olmasıdır. TR 2025 016743 A2