Silindirlerin Bir Hadde Makinesinden Çıkarılması İçin Yapılandırılan Robotik Bir Sistemi İçeren Haddeleme Kurulumu Ve Bir Alet Değiştirme Deposu

Konu olan açıklama, bir hadde makinesi kafesine ve kafesinde içinde bir silindir setine sahip bir hadde makinesini (L) içeren bir metal şerit haddeleme kurulumu ile ilgilidir, söz konusu kurulum, hadde makinesinin silindirlerini değiştirme işlemlerini gerçekleştirmek için uygun bir robotize sistem (1) içerir ve burada kurulum, bir depolama alanında aşağıdakileri içeren bir tutma aleti değiştirme deposu (MAG) içerir:- bir iş silindirinin yerleştirilmesi ve çıkarılması için yapılandırılmış bir birinci kavrama aleti, - birinci ara silindirlerin yerleştirilmesi ve çıkarılması için yapılandırılmış bir ikinci kavrama aleti, - ikinci ara silindirlerin yerleştirilmesi ve çıkarılması için yapılandırılmış bir üçüncü kavrama aleti ve - makara setlerinin yerleştirilmesi ve çıkarılması için yapılandırılmış bir dördüncü kavrama aleti Özete ait şekil: Şekil 3